Aikidósként kíváncsi voltam a harcművészetem megalapítójára. Ueshiba Morihei O-Sensei, vagyis az alapító nagymester 1883-ban született egy Tanabe nevű faluban. Három nővére volt, nagyapja, Ueshiba Kichiemon híres harcművész színében díszelgett. Apja Ueshiba Joroku.
Ueshiba Morihei O-Sensei